你好，我是Evelyn，从北京给你写信。欢迎阅读最新一期《The China Connection》——这是我在当地企业中看到和听到的一些情况。

中国机器人公司仍在支撑许多美国科技项目，尤其是在机器人手这一痛点上。英伟达最近盯上的对象之一是谁？

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短短几个月内，英伟达已经展示了两套人形机器人训练方案：一套配备Sharpa的机械手，另一套配备Wuji的机械手。

这两家公司都与上海的创始人有关。

据PitchBook称，Pan Yunzhe于2019年创立Wuji，后来将团队大部分迁至深圳，并吸引了蚂蚁集团、HSG和Future Capital等投资者。上周的一段演示视频称，Wuji Hand 2即使在受到干扰的情况下，也能自主旋转一支笔。

10月21日，Wuji Hand 2出现在英伟达首席执行官黄仁勋在柏林向观众介绍一套新的类人硬件系统的幻灯片上，这套系统用于在英伟达软件上训练机器人。机器人本体来自Agile Robots，这家公司在德国、中国和美国均设有办公室。

黄仁勋表示，这套名为Agile One SN的硬件系统将成为“推动我们加速机器人开发的飞轮”。Agile Robots宣布了这一系统，该系统使用英伟达的Isaac机器人软件和Jetson Thor计算平台。

英伟达称，斯坦福大学和苏黎世联邦理工学院等研究机构可能会在2027年初开始使用Agile One SN系统。

英伟达在5月31日公布的首个参考人形机器人设计中，也提到了斯坦福大学和苏黎世联邦理工学院。那套系统使用的是中国人形机器人公司Unitree的本体，以及Sharpa的机械手，原定于2026年晚些时候交付。

英伟达没有立即回应置评请求，无法确认这些交付是否已经开始，也没有说明研究人员会尝试两款参考机器人，还是只使用其中一款。

Sharpa总部位于新加坡，由上海激光雷达公司禾赛的首席执行官David Li共同创立。Sharpa表示，其制造研发位于上海。

虽然这只是中国乃至全球众多机器人手制造商中的两家，但它们的知名度已经高到谷歌DeepMind研究负责人Keerthana Gopalakrishnan上个月在播客中直接对这两家初创公司进行了比较。

她说，Sharpa Wave的力量稍强一些，而Wuji更接近普通人类手的尺寸，但力量只有一个10岁孩子的水平。目前尚不清楚她测试的是Wuji Hand 2还是更早版本。

今年9月，人形机器人初创公司JoyIn的Zhu Mingxuan告诉我，她觉得Wuji的机械手非常轻，而且很擅长完成任务，但在执行过程中容易发热。她说，Sharpa的表现更好，但价格要高得多。

她表示，硬件正在限制人形机器人的发展，而机械手是主要挑战。Zhu说，她去年离开了美国人形机器人公司Figure，当时她也在研究帮助人形机器人模仿人类动作的模型。

随着中国推动人形机器人产业开发更多核心技术，机械手是企业在机器人竞赛中脱颖而出的一种方式。

消费电子公司小米上周表示，通过在其汽车工厂测试机器人手，公司发现其测试的大多数任务只需要特定范围的运动。

另一个迹象表明，这项技术在中国可能已经发展到相当成熟的阶段：据The Information 10月31日援引消息人士报道，Meta曾与中国初创公司Fourier合作开发一款人形机器人原型。两家公司都没有立即回应置评请求。

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